Eine Hypozykloide ist eine Kurve, die ein mit einem Kreis (r)
 fest verbundener Punkt P beschreibt, wenn dieser Kreis ohne
 zu gleiten innen auf einem anderen, festen Kreis (R) abrollt.
 a ist der Abstand von P(x/y) zum Mittelpunkt des Rollkreises.

 Die Koordinaten x und y der Punkte P(x/y) auf der Kurve sind
 jeweils Funktionen mit einem Parameter: x = x(t) und y = y(t).

 x(t) = (R-r)*cos(t) + a*cos(t*(R-r)/r)
 y(t) = (R-r)*sin(t) - a*sin(t*(R-r)/r)

 Beispiele (R / r / a):

 (4 / 1 / 0), (4 / 1 / 1), (4 / 1 / 2), (4 / 1 / 3),
 (4 / 3 / 2), (4 / 3 / 3), (4 / 3 / 4), (4 / 2.5 / 3),
 (12 / 7 / 5), (13 / 6 / 10), (14 / 3.5 / 7), (14 / 2.7 / 5)

 R:   r:   a: 
 Wartezeit in MSec (0..1000): 
 Koordinatensystem (1..100):